从四川走向深海：水下机器人玩转“摄影”与“科研”
九游体育官方平台海洋一直以来都是极具挑战性的领域之一，人类对它的“追问”已绵延千年。如今，随着人工智能、机器人等技术“狂飙”突围，通往深海的新大门正徐徐打开。
为“尼斯湖水怪传说”提供新解，探测希腊水下古城……在成都科创生态岛，有这样一家企业，他们研发的水下机器人，可以下潜到深海中，扮演水下“摄影师”“救生员”“科学家”等角色，“畅游”全球100多个国家和地区。
与普通机器人相比，水下机器人有哪些特点？有哪些用途？近日，记者走进潜行创新（成都）机器人科技有限公司（以下简称潜行创新），一探究竟。
专注于研发水下机器人的潜行创新，一开始想做的，其实是空中无人机市场。在企业成立之前，团队想了一个名字——“行天者”，顾名思义，是想在空中市场，大展拳脚。
但很快，团队就放弃了这个想法，转而一头扎进水下，取名为“潜行创新”，意思是在水下寻找发展空间。究其原因，是彼时的无人机市场发展迅猛，竞争十分激烈，而水下智能装备市场，却是一片蓝海，潜力巨大。从此，潜行创新面向消费级和轻工业级市场，研发、生产、销售便携式水下机器人产品。
首先是水下动力的挑战。与以空气为介质的工作环境不同，水下情况更为复杂，以密度来说，水的密度是空气的数百倍，阻力更大，对动力提出了更高要求。
“想要停在固定位置作业，需要高效能的水下推进器。”企业售前工程师陈哲轩介绍，所谓水下推进器，简单理解，相当于无人机的螺旋桨，通过不同的转速控制，实现水下机器人的定点、转向等动作。为了研发出小体积、大推力的水下推进器，光是测试，研发团队就花了近一年的时间，进行了数千次试验。
其次是精准操控的挑战。在水下作业，水下机器人需要克服水流、风浪等方面的干扰，根据变化灵活调整运动姿势，应对各种复杂环境。为此，团队研发了AnchorX智能全向抗流系统的算法，相当于给机器人安装了“智能驾驶系统”，可以依据水流冲击程度，自动调节推进器动力。
前进、后退、上浮、下潜……展示厅的体验区，在一个长约5米的泳池中，陈哲轩拿着控制手柄，向记者演示机器人不同流速下的运动过程。“目前，机器人的速度达到了每秒2.2米左右，下潜深度可达350米，这些数据是正常潜水员近5倍，同时，它还能在海上风电、海上石油钻井平台等复杂水域场景中实现平稳作业。”
最后还有精细化导航的挑战。“无人机、无人车可以使用GPS系统进行导航，但GPS卫星信号很难穿透水下，也给导航的精度带来了影响。”潜行创新营销负责人杨晓阳说，此前，水下机器人往往会依靠惯性系统“自主”感知前进方向，但受制于复杂多样的水下环境，很难实现精细化导航。
为此，团队在惯性导航基础之上，给机器人配备了声呐、摄像头、传感器等探测设备，同时辅以算法，提升机器人运行准确度。“我们通过声、光、电等结合的方式，导航更精准，尤其在一些能见度低的环境下，可以对复杂地形进行避让，保证了机器人的安全性。”
在接连攻克水下动力、操控、导航等核心技术后，潜行创新开始进军国际市场。目前，该企业产品已经历经数次迭代，远销欧洲、美国、日本等100多个国家和地区，超八成订单来自海外。
不久前，一则科研领域的新闻让潜行创新意外出圈：5月，英国海洋生物团队来到尼斯湖，首次捕捉到的巨型梭子鱼与鲑鱼影像，其体型远超常规认知。有海洋生物学家指出，巨型鱼类群等证据表明，尼斯湖确实具备支撑大型掠食者生存的食物链基础。
发现这些证据的正是潜行创新旗下水下机器人产品。此外，机器人还采集到尼斯湖地质构造、水流动态及生物分布数据，为科研人员进行环境监测、古气候研究，提供了宝贵的素材资料。
化身“摄影师”“科学家”参与科研工作，潜行创新的机器人早已驾轻就熟。此前，机器人还跟着一支来自意大利的科研团队，就当地一家修道院古井和水下溶洞进行探测，便于更多人了解古井、溶洞构造。此外，它还和西班牙科研爱好者一起，对当地喀斯特地貌洞穴进行了探测，了解岩溶发育规律和地下水流动路径。
事实上，水下机器人正在解锁更多应用场景。在日本，它变身“渔民”，定期对渔网、网箱的破损情况、养殖动物的生长和健康情况进行检查，清理水草和养殖网附着物，让养鱼更轻松。
在英国，它成为“维护工人”，深入水下对船体进行检测，快速识别问题并提升维护效率，帮助当地企业降低运营成本。
在韩国，它还可以充当“救生员”，协助当地政府搜捞溺水者，提升水下应急救援领域的能力……
“目前，水下机器人广泛应用于水产养殖、船体检测、紧急救援、科学和探索等多个领域。”杨晓阳说，未来，潜行创新还将围绕推进技术、AI自主导航等领域持续发力，不断优化水下机器人性能，拓展更多消费场景和需求。此外，潜行创新还把核心技术拓展到泳池清洁等领域，开发新产品，让更多人享受到机器人带来的便利。
在潜行创新大厅显眼的位置，有这样一句标语：探索未知。可以预见的是，随着水下机器人应用不断拓展，更多关于水下世界的想象空间将被打开。（四川日报全媒体记者 高杲）
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